Jetson TX2在接通电源后,按下板子上的PWOER BTN开机键(S4)后,便能够正常启动。但这对于一个嵌入式设备来说非常的不方便,总不能每次都拆开机器去按一下板子上的开机键吧。当然我们可以将这个开机键引出接到机器外壳上,但是我们更希望TX2能够在通电后自动开机。注意:操作不当的话有可能造成板子损坏。基于此原因,修改过的板子均失去保修资格。我们不建议客户修改板子。
1、将板子上J27附近的R313焊上0R电阻,位置在板子右上角的螺丝孔附近。如图所示:
2、正常我们的TX2开机是通过按下S4开机键开机的,所以要使TX2可以上电自动开机,首先想到的就是用MCU的引脚控制开机键,给一个低电平进行开机,这样需要从按键的引脚到控制板上,感觉很不美观,不是一个正常的解决方案。 通过查阅资料后,找到了这篇文章:《Jetson TX1-TX2通电后自动开机运行的方法》。文中提到的方法是将底板上的J27端子的1脚与GND短接,也就是与J27旁边的螺丝孔连在一起。位置如下图所示:
J27应该是一个PFC排线座,把1脚与GND短接起来还是需要飞线,不好看,再找找看有没有其他方法。 J27的位置在上文中已经标出,那么我们在J27附近找到R313就行了。这时我发现J27旁边的电阻都是0402封装的,并且全部没有标位号,要确定R313的位置还需要找到硬件设计手册。 《P2597_B04_PCB_assembly_drawing》为底板的PCB装配图,《P2597_B04_OrCAD_schematics》为底板的原理图,P16有J27的原理图(CHARGE CONTROL HDR)。通过这两个图纸我们就可以确定R313的位置了。 从原理图可以看出,R313的作用就是将J27的Pin1与GND短接,其实和上文中提到的与螺丝孔短接的方法是一样的。 板子上的电阻封装是0402的,我手边的电阻都是0603封装的,焊不上去,暂时先用一小节飞线短上,插上电源线,红灯亮起,两颗绿灯紧接着随后亮起,开机成功,ssh登陆成功,vnc登陆成功,完美解决。 参考《P2597_B04_PCB_assembly_drawing》和《P2597_B04_OrCAD_schematics》-如何找到这两个文档:在Jetson Download Center中搜索Jetson TX1-TX2 Developer Kit Carrier Board Design Files,下载到一个压缩包,里面有底板设计的相关文档 Note:文中有写文档超链接的可能由于没有登陆Nvidia账号的原因不能直接打开,请按照参考中提到的方法自行搜索文档
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