在hikey 970上安装debian并运行ROS

peter

原链接: https://community.bwbot.org/topic/483

经过长时间的等待hikey 970的debian系统终于发布了。

系统下载地址

首先保证机器能够正常运行Android,基础硬件没有问题。下载完成后解压文件

设置机器开关

刷系统前需要让板子开机后进入fastboot模式，这个可以通过设置板子上的开关完成。把开关状态设置成On Off On Off。然后上电启动。

刷入Debian 系统在Linux下刷入Debian系统

如果你是Linux系统则按照此处的指令刷入Debian系统

1. #进入解压后的文件夹
   
2. fastboot flash xloader sec_xloader.img
   
3. fastboot flash ptable prm_ptable.img
   
4. fastboot flash fastboot l-loader.bin
   
5. fastboot flash fip fip.bin
   
6. fastboot flash boot boot2grub.uefi.img
   
7. fastboot flash system rootfs.sparse.img
   
8. # 注意刷入系统文件的过程需要很多时间，需要耐心等待
   
9. # 刷入分区表
   
10. wget http://139.199.64.153/media/hikey970/64gtoendprm_ptable.img
    
11. fastboot flash ptable 64gtoendprm_ptable.img

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