youyeetoo X1 linux 版本怎么修改i2c的速率为1M

oujianquan

（为了高效，请按如下格式提问）

硬件主板型号：youyeetoo X1
固件名称/系统版本：KUbuntu 20.04
自编的或固件下载地址：
Log日志: (可以导出，用TXT附件上传)

问题描述及复现步骤:  我们I2C的速率想使用到1M，目前软件默认的是400K， 请问有什么方法，需要修改哪里，谢谢！！

fahri

Windows下需要修改BIOS，Linux系统可以自行填写速率