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稚晖君的人型机器人开源了,含全套图纸+代码

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发表于 2024-10-25 11:10:59 | 显示全部楼层 |阅读模式
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开源资料的地址放下面喽,感兴趣的小伙伴可以去下载啦~
硬件方面包括:
含详尽的整机结构图纸、硬件框图和物料清单(BOM)、装机说明。
是细致到每一个螺丝和齿轮的那种,全部物料可通过自行加工或购买的方式获取。
软件方面包括:
AimRT平台组件、机器人URDF文件、仿真&Sim2Sim代码、强化学习训练代码、模型转换代码、运控推理代码和调试工具(数据可视化、遥控器)等等,从软件、到工程、到运控算法的全部代码。
设计资料百度云盘(提取码:1234):
https://pan.baidu.com/s/1UEdeDBTJiXRmIqMKwmO5RA?pwd=1234
参考链接:
[1]
https://t.bilibili.com/991734208102662148?share_source=pc_native
[2]https://mp.weixin.qq.com/s/7SURuaGmaOYtNERZf1VsTw
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