稚晖君的人型机器人开源了，含全套图纸+代码

peter

开源资料的地址放下面喽，感兴趣的小伙伴可以去下载啦~

硬件方面包括：

含详尽的整机结构图纸、硬件框图和物料清单(BOM)、装机说明。

是细致到每一个螺丝和齿轮的那种，全部物料可通过自行加工或购买的方式获取。

软件方面包括：

AimRT平台组件、机器人URDF文件、仿真&Sim2Sim代码、强化学习训练代码、模型转换代码、运控推理代码和调试工具（数据可视化、遥控器）等等，从软件、到工程、到运控算法的全部代码。

开发指南链接：
https://www.zhiyuan-robot.com/DOCS/OS/X1-PDG

设计资料百度云盘（提取码：1234）：
https://pan.baidu.com/s/1UEdeDBTJiXRmIqMKwmO5RA?pwd=1234

设计资料谷歌云盘：
https://drive.google.com/drive/f ... YFmw9FW?usp=sharing

推理代码：
https://github.com/AgibotTech/agibot_x1_infer

训练代码：
https://github.com/AgibotTech/agibot_x1_train

参考链接：
[1]https://t.bilibili.com/991734208102662148?share_source=pc_native
[2]https://mp.weixin.qq.com/s/7SURuaGmaOYtNERZf1VsTw