FHL-D435i ubuntu20.04识别不了设备

lkr

1.在window下可以正常读取图像数据
2.在ubuntu下，使用usb线连接主机时，可以读取到usb端口信息：
Bus 001 Device 005: ID 2bdf:0001

打开系统video，读取不到相机和图像

命令行：ls /dev/video*
ls: cannot access '/dev/video*': No such file or directory

具体的命令行输入输出记录参考log.pdf。
在ubuntu上要如何操作才能识别设备并正常使用