如何获取root权限，访问gpio接口

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（为了高效，请按如下格式提问）

硬件主板型号：yy3586
固件名称/系统版本：android11
源码下载地址：
https://pan.baidu.com/share/init ... QrbyVA&pwd=n8io

问题描述及复现步骤:
重新编译android源码。目前调用gpio接口，没有权限访问，怎么处理比较好，是否要获取root权限，如果需要先获取root权限，有什么办法？