FHL-D435i双目深度相机提取照片问题

风火轮用户jVV1j · 发表于 2023-2-23 22:56:36

我用Python运行了Python SDK，利用手册中的属性成功提取到了帧数据，进而找到了图像的字节流。但是，不管我咋么解码，都始终提取不到正确的图像。代码如下。希望能有人解惑。

风火轮用户oD2dp · 发表于 2023-2-24 11:58:33

我们这款相机，可以输出IR图、彩色图、深度图；建议您安装3DMVS客户端，确定需要输出的图像模式；
深度图的话，是单通道，16位位深的图像；按照U16整型的数据类型进行解码，行优先排列