风火轮rock 3A 主板瑞芯微RK3568发板

风火轮用户SHTCH · 发表于 2022-8-26 13:51:28

瑞芯微3568的板子，操作系统ubuntu20.04，从引脚：1/3/5/6引出can，其中：1是电源，6是地，3/5是CAN Rx、Tx。引出到 wave share can总线模块，另一端引出的是canH，和canL

在系统中输入：ifconfig –a 命令，只显示普通以太网卡信息，没有can口相关信息
请问：1、引脚引入是否正确？
2、若引脚正确，主要在ubuntu系统安装驱动么？

风火轮用户68631 · 发表于 2022-8-26 15:06:41

看一下/boot/uEnv.txt的can有没有打开

风火轮用户SHTCH · 发表于 2022-8-28 12:58:18

本帖最后由风火轮用户SHTCH 于 2022-8-28 13:01 编辑

/boot/uEnv.txt文件内容如下，我需要增加什么内容吗？

verbosity=7
overlay_prefix=rockchip
rootfstype=ext4
fdtfile=rockchip/rk3568-rock-3-a.dtb
overlays=rk3568-can1-m0 rk3568-pwm8-m0-fan
rootuuid=ee2ce23a-e0b1-4625-a54b-6ce12c167e97
initrdsize=0x8e31e4
kernelversion=4.19.193-46-rockchip-g01066b7ec60e
initrdimg=initrd.img-4.19.193-46-rockchip-g01066b7ec60e
kernelimg=vmlinuz-4.19.193-46-rockchip-g01066b7ec60e