ROCK PI 4 GPIO操作

peter

通用输入输出 (GPIO) 连接器
ROCK Pi 4 有一个 40 针扩展接头。 每个引脚都以颜色区分。

More details about 40-pin Header

标有橙色的功能是该引脚的默认功能。

• 除了电源引脚，所有引脚都直接布局到 Soc RK3399。
• 对于引脚 3、5、27、28、29 和 31，每个引脚通过一个 4.7K 上拉电阻连接到 3.0V 电源。
• 引脚 19、21、23、24 直接连接到板上 SPI 设备的引脚。
• 引脚 7 直接连接到板上 MIPI CSI 的引脚。
• 串口
  

• 默认情况下，UART2 作为 U-boot 和 Linux 串行控制台启用。 检查 Rockpi4/dev/serial-console 以使用。 检查 Rockpi4/hardware/devtree_overlays 以禁用 UART2 上的串行控制台。
• UART2 & UART4 支持广泛的波特率。 包括但不限于以下波特率。 例如，115200bps。 500000bps、1500000bps等等。
• 对于 v1.4 及更高版本的硬件，板载 SPI 闪存被焊接，UART4 PIN 用作 SPI 功能。
  

• For I2C-2 and I2C-7
  

我们已经使用 i2c 设备 e2prom 进行了测试。 我们需要打开i2c设备文件，然后进行读写操作。

IO电压

RK3399有3个IO电压，1.8V/3.0V/3.3V。 对于 ROCK Pi 4，以下是默认电压：

1. | GPIO         | Voltage Level | Tolerance |
   
2. | ----------     | -------------     | ---------   |
   
3. | GPIO3_C0   | 3.3V             | 3.465V   |
   
4. | ADC_IN0     | 1.8V             | 1.98V   |
   
5. | Other GPIO | 3.0V              | 3.14V   |
   

复制代码

GPIO编号

Rockchip RK3399 GPIO有5个bank，GPIO0到GPIO4，每个bank有32pins，

命名如下：

1. GPIO0_A0 ~ A7
   
2.    GPIO0_B0 ~ B7
   
3.    GPIO0_C0 ~ C7
   
4.    GPIO0_D0 ~ D7
   
5.    
   
6.    GPIO1_A0 ~ A7
   
7.    ....
   
8.    GPIO1_D0 ~ D7

复制代码

对于Rockchip 4.4内核，GPIO数量可以如下计算，以GPIO4_D5（40PIN GPIO上的PIN22）为例：

1. GPIO4_D5 = 4*32 + 3*8 + 5 = 157
   
2.    (A=0, B=1, C=2, D=3)

复制代码

设置GPIO4_D5输出

1. cd /sys/class/gpio
   
2.    echo 157 > export
   
3.    cd gpio157
   
4.    echo out > direction
   
5.    echo 1 > value     # output high
   
6.    echo 0 > value     # output low

复制代码

GPIO 库/API

安装 libmraa

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