英伟达JetBot智能小车软件设置

南希-

第1步 -把JetBot智能小车镜像烧录到SD卡上

• 下载JetBot SD卡图像jetbot_image_v0p3p0.zip
• 使用Etcher工具，选择jetbot_image_v0p3p0.zip图像并将其烧录到SD卡上。（注意SD卡不能小于64G）
  
  

第2步 - 启动JetBot智能小车

• 将SD卡插入Jetson Nano（micro SD卡插槽位于模块下方）
• 将显示器，键盘和鼠标连接到Nano
• 通过将micro USB线连接到micro USB端口，启动Jetbot智能小车
  
  

第3步 - 将JetBot连接到WiFi

• 使用用户jetbot和密码登录jetbot
• 使用Ubuntu桌面GUI连接到WiFi网络
  
  

您的Jetson Nano现在应该在启动时自动连接到WiFi并在piOLED显示器上显示它的IP地址。

第4步 - 从Web浏览器连接到JetBot

将机器人连接到WiFi后，可以通过执行以下步骤从Web浏览器连接到机械手

• 使用Ubuntu GUI关闭JetBot
• 从Jetson Nano拔下HDMI显示器，USB键盘，鼠标和电源
• 通过插入micro-USB线缆从USB电池组为JetBot供电
• 等待JetBot启动
• 在piOLED显示屏上检查机器人的IP地址。<jetbot_ip_address>在下一个命令中输入它代替
• http://<jetbot_ip_address>:8888从桌面的Web浏览器导航到
  
  

您不需要在此步骤之后将机器人连接到显示器！

第5步 - 安装最新软件（可选）

JetBot GitHub存储库可能包含比预先安装在SD卡映像上的软件更新的软件。要安装最新软件：

• 如果您还没有，请转到您的机器人 http://<jetbot_ip_address>:8888
• 单击+图标以打开Jupyter Lab启动器
• 启动一个新终端
• 通过输入以下命令从GitHub获取并安装最新的JetBot存储库
  git clone https://github.com/NVIDIA-AI-IOT/jetbot cd jetbotsudo python3 setup.py安装
  
• 通过输入将旧笔记本替换为新笔记本
  sudo apt-get install rsyncrsync jetbot / notebooks ~ /笔记本
  
  

步骤6 - 配置电源模式

为确保Jetson Nano不会比电池组提供更多的电流，请5W通过调用以下命令将Jetson Nano置于模式

• 如果您还没有，请转到您的机器人 http://<jetbot_ip_address>:8888
• 单击+图标以打开Jupyter Lab启动器
• 启动一个新终端
• 选择5W功率模式
  sudo nvpmodel -m1
  
• 确认Jetson Nano处于5W功率模式
  sudo nvpmodel -q