peter 发表于 2018-8-22 20:12:45

在hikey 970上安装debian并运行ROS

原链接: https://community.bwbot.org/topic/483经过长时间的等待hikey 970的debian系统终于发布了。系统下载地址首先保证机器能够正常运行Android,基础硬件没有问题。下载完成后解压文件设置机器开关刷系统前需要让板子开机后进入fastboot模式,这个可以通过设置板子上的开关完成。把开关状态设置成On Off On Off。然后上电启动。刷入Debian 系统在Linux下刷入Debian系统如果你是Linux系统则按照此处的指令刷入Debian系统#进入解压后的文件夹
fastboot flash xloader sec_xloader.img
fastboot flash ptable prm_ptable.img
fastboot flash fastboot l-loader.bin
fastboot flash fip fip.bin
fastboot flash boot boot2grub.uefi.img
fastboot flash system rootfs.sparse.img
# 注意刷入系统文件的过程需要很多时间,需要耐心等待
# 刷入分区表
wget http://139.199.64.153/media/hikey970/64gtoendprm_ptable.img
fastboot flash ptable 64gtoendprm_ptable.img

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