英伟达JetBot智能小车软件设置
第1步 -把JetBot智能小车镜像烧录到SD卡上[*]下载JetBot SD卡图像jetbot_image_v0p3p0.zip
[*]使用Etcher工具，选择jetbot_image_v0p3p0.zip图像并将其烧录到SD卡上。（注意SD卡不能小于64G）
第2步 - 启动JetBot智能小车
[*]将SD卡插入Jetson Nano（micro SD卡插槽位于模块下方）
[*]将显示器，键盘和鼠标连接到Nano
[*]通过将micro USB线连接到micro USB端口，启动Jetbot智能小车
第3步 - 将JetBot连接到WiFi
[*]使用用户jetbot和密码登录jetbot
[*]使用Ubuntu桌面GUI连接到WiFi网络
您的Jetson Nano现在应该在启动时自动连接到WiFi并在piOLED显示器上显示它的IP地址。第4步 - 从Web浏览器连接到JetBot将机器人连接到WiFi后，可以通过执行以下步骤从Web浏览器连接到机械手
[*]使用Ubuntu GUI关闭JetBot
[*]从Jetson Nano拔下HDMI显示器，USB键盘，鼠标和电源
[*]通过插入micro-USB线缆从USB电池组为JetBot供电
[*]等待JetBot启动
[*]在piOLED显示屏上检查机器人的IP地址。<jetbot_ip_address>在下一个命令中输入它代替
[*]http://<jetbot_ip_address>:8888从桌面的Web浏览器导航到
您不需要在此步骤之后将机器人连接到显示器！第5步 - 安装最新软件（可选）JetBot GitHub存储库可能包含比预先安装在SD卡映像上的软件更新的软件。要安装最新软件：
[*]如果您还没有，请转到您的机器人 http://<jetbot_ip_address>:8888
[*]单击+图标以打开Jupyter Lab启动器
[*]启动一个新终端
[*]通过输入以下命令从GitHub获取并安装最新的JetBot存储库git clone https://github.com/NVIDIA-AI-IOT/jetbot cd jetbotsudo python3 setup.py安装
[*]通过输入将旧笔记本替换为新笔记本sudo apt-get install rsyncrsync jetbot / notebooks ~ /笔记本
步骤6 - 配置电源模式为确保Jetson Nano不会比电池组提供更多的电流，请5W通过调用以下命令将Jetson Nano置于模式
[*]如果您还没有，请转到您的机器人 http://<jetbot_ip_address>:8888
[*]单击+图标以打开Jupyter Lab启动器
[*]启动一个新终端
[*]选择5W功率模式sudo nvpmodel -m1
[*]确认Jetson Nano处于5W功率模式sudo nvpmodel -q
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