R1 V3.0 官方 内核固件 升级《官方内核为5.10.110》

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硬件主板型号：R1 V3.0
固件名称/系统版本：ubuntu
自编的或固件下载地址：官方
  官方内核为5.10.110  ，现在需要升级到内核5.10.160 或5.10.209以上，                                                                                                                        目的是提升传感器的成像质量，现有的很多rkiaq_tool_server 不支持5.10.110版本内核，且可调ISP图像参数有减少。