乐动LD19雷达连接问题

whisper · 发表于前天 18:52

在使用ubuntu20.04 的ROS开发时，虚拟机没办法识别到LD19这个雷达，在Topic中没有对应的LiDAR/LD19。相应的，右侧的界面也没有显示雷达的点云图，请问这个应该如何处理？

风火轮用户k7eTp · 发表于昨天 11:40

暂时没有对应的ros包

whisper · 发表于昨天 21:03

风火轮用户k7eTp 发表于 2025-7-3 11:40
暂时没有对应的ros包

这是什么意思，我应该如何解决这个问题呢？

风火轮用户k7eTp · 发表于 5 小时前

发交叉编译链

whisper · 发表于 1 小时前

风火轮用户k7eTp 发表于 2025-7-4 11:08
发交叉编译链

不好意思，我比较新手，不太明白这个内容。能否请你详细点说明下这个问题我们应该如何解决？