宇树4DLiDAR L1 激光雷达

peter

宇树4DLiDAR L1是一款由杭州宇树科技有限公司研发的4D激光雷达产品。这款激光雷达采用了3D位置加1D灰度的技术，能够提供每秒21600次的高速激光测距采样能力，适用于机器人、智慧城市、智能玩具、物流等多个领域。L1雷达能够探测最近0.05米、最远距离30米的物体（90%反射率），并且具有出色的超广角扫描能力，水平视场角为360°，竖直视场角为90°，能够实现半球形视场角的三维空间探测。此外，L1还内置了3轴加速度和3轴陀螺仪的IMU模块，支持250Hz的推送频率。

产品的主要特点包括：

• 360°×90°的超广角扫描能力
• 最小探测距离低至0.05米
• 整机小巧轻便，重量仅230克
• 能够有效抵抗室内环境光和室外强光干扰
• 支持建图、定位、识别、避障、环境扫描、3D重建等功能
  

宇树4DLiDAR L1的推出旨在推动自动驾驶、机器人导航、环境感知等领域的应用，并提高这些领域的普及度和发展速度。该产品已于2023年3月上市，并以其技术创新、优化工艺和成本控制为基石，提供了高性价比的解决方案

github:https://github.com/unitreerobotics

下载中心：https://www.unitree.com/cn/download