YY3568 安卓系统下打开串口失败

cestco

硬件主板型号：YY3568
固件名称/系统版本：风火轮安卓
Log日志:

问题描述及复现步骤:
权限都按wiki上配置过了，但是调用例程里的open_serial_port还是返回-1提示开启串口失败
java没法使用例程，因为不知道为什么环境里没有这两个类：
android.hardware.SerialManager;android.hardware.SerialPort;