FHL-D435i双目深度相机提取照片不成功

风火轮用户jVV1j

我用Python运行了Python SDK，利用手册中的属性成功提取到了帧数据，进而找到了图像的字节流。也按照手册找到了深度图（查询了对应的编码）利用uint16进行了解码，也按照行列进行了排列。但还是提取不到正确的图像。代码如下。希望能有人解惑。