单向测距雷达通过I2C与PIXhawk飞控连接使用

风火轮用户FSOuV · 发表于 2023-2-20 10:20:49

本帖最后由风火轮用户FSOuV 于 2023-2-20 10:27 编辑

图一的话是pixhawk飞控，图二的话是TF-luna激光测距雷达。
现在我想用飞控上的I2C口与测距雷达连接，请问：
1、I2C为4PIN的口，测距雷达为6PIN的口，硬件应该怎么连接？尤其是5口和6口的连接。
2、pixhawk飞控的参数应该怎么修改？
3、测距雷达需要修改参数参数么？
本人是个小菜鸟，希望给个详细的方案。谢谢。

风火轮用户arhuy · 发表于 2023-2-20 10:28:14

直接按照飞控上的I2C接口引脚定义接对应的雷达上的管脚，多余的管脚悬空

风火轮用户FSOuV · 发表于 2023-2-20 11:24:14

风火轮用户arhuy 发表于 2023-2-20 10:28
直接按照飞控上的I2C接口引脚定义接对应的雷达上的管脚，多余的管脚悬空

那就是雷达的5脚和6脚悬空？
那么飞控上不用设置任何参数么？目前直接插上数值显示的是不准确的前面档上书，468cm。肯定是不正确的。并且数值一直不变。
我看之前的帖子，不都有参数设置？https://youyeetoo.cn/forum.php?m ... =%E9%A3%9E%E6%8E%A7