AIO-3399ProC开发板 ---CAN 通信

peter

      CAN(Controller Area Network)总线，即控制器局域网总线，是一种有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络。CAN总线是一种在汽车上广泛采用的总线协议，被设计作为汽车环境中的微控制器通讯。 如果想了解更多的内容可以参考CAN应用报告
更详细看这里
http://wiki.t-firefly.com/AIO-3399ProC/driver_can.html
通信测试

CAN通信测试，驱动在AIO-3399ProC上默认已经做了支持，所以直接使用 candump 和 cansend 工具进行收发报文测试即可，将工具push到/system/bin/目录下执行。工具可以在 官方 或者 github 下载。

ip link set can0 type can bitrate 250000            //在收发端设置比特率为250Kbpsip link set can0 up                                    //在收发端打开can0设备candump can0                                        //在接收端执行candump,阻塞等待报文cansend can0 123#1122334455667788                     //在发送端执行cansend，发送报文

报文收发成功现象(这里分别用2台AIO-3399ProC做数据传输): 至此，MCP2515模块通信调试已经成功。

在测试的过程中发现，当设置比特率为500Kbps及以上时,如果使用 cansend 的时间间隔过短（使用频率太快），在接收端会出现多收、收错的现象。

特别要注意的是看FAQ
FAQS

总结调试过程中遇到的几个问题及解决方法：

Q: “ifconfig -a” 查看不到canX设备。

A: 检查驱动是否移植成功进入probe，检查MCP2515_CAN模块供电是否正常，是否损坏。

Q: 报文发送后很久才接收到，或者接收不到。

A：检查总线 CAN_H 和 CAN_L， 杜邦线是否松动或者接反。

Q:接收端只成功接收一次报文，后面就再也接收不到报文了。

A:检查MCP2515模块的INT中断引脚在dts中是否配对;INT引脚是否和开发板对应的pin脚连接上