realsense双目相机摄像头故障

风火轮用户85102

我用的是realsenseD415，想用双目摄像机做一下测距，但是capture（1）报错说是像素格式opencv不支持，相机的 capture（2） 3，都可以用但是2摄像头颜色较为沉暗，发红，只有capture（3）是彩色图像，不知道第一个摄像头是否可用做双目，可否有方法解决像素格式不匹配的的问题来做双目测距。