宇树L2激光雷达资料下载
本帖最后由 风火轮用户oD2dp 于 2025-5-23 17:42 编辑Unitree 4D LiDAR-L2 是一款高性价比、安全可靠的 4D 激光雷达（3D 位置 +1D 灰度），它具有实现每秒 64000 次的高速激光测距采样能力，可广泛应用于机器人、智慧城市、智能玩具、物流等领域，支持建图、定位、识别、避障、环境扫描、3D 重建等功能的实现。
L2 雷达可探测最近 0.05 米、最远距离 30 米的物体（90% 反射率）。L2 整机小巧轻便，重量仅 230 克，适合通用的机器人环境扫描、定位、建图、导航和避障。L2 拥有出色的超广角扫描能力，视场角（FOV）扩展至水平 360°，竖直 90°，可实现半球形视场角的三维空间探测，应用范围可扩大到更多的商用场景。
此外，L2 还支持负角度模式，在负角度模式下视场角将进一步扩展至水平 360°，竖直 96°，所拓展的 6°视场角对应范围的最远测量距离会稍近一些。
L2 内置 3 轴加速度和 3 轴陀螺仪的 IMU 模块，支持 1KHz 的采样频率与 500Hz 的上报频率。
L2 的周向扫描频率为 5.55Hz，竖直扫描频率为 216Hz，有效采样频率为 64000 点 / 秒。
L2不仅具有优异的性能，还具备高可靠性，满足 -10℃~50℃的工作环境温度范围以及IEC-60825 Class 1 人眼安全等级。
L2 支持控制 3D/2D 模式、正常模式 / 负角度模式、IMU 的使能控制、串口输出 / 网口输出、上单自启动 / 指令启动、灰度使能。出厂默认参数为：3D 模式、负角度模式、IMU Disable、ENET网口输出、SELF START、GARY ON。
资料下载地址：https://www.unitree.com/cn/download/L2
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