单向测距雷达通过I2C与PIXhawk飞控连接使用
本帖最后由 风火轮用户FSOuV 于 2023-2-20 10:27 编辑https://img13.360buyimg.com/n5/s800x800_jfs/t1/214962/28/20230/398971/62adb80dEa54195e5/63f63d5e3baf599c.png
图一的话是pixhawk飞控,图二的话是TF-luna激光测距雷达。
现在我想用飞控上的I2C口与 测距雷达连接,请问:
1、I2C为4PIN的口,测距雷达为6PIN的口,硬件应该怎么连接?尤其是5口和6口的连接。
2、pixhawk飞控的参数应该怎么修改?
3、测距雷达需要修改参数参数么?
本人是个小菜鸟,希望给个详细的方案。谢谢。
直接按照飞控上的I2C接口引脚定义接对应的雷达上的管脚,多余的管脚悬空 风火轮用户arhuy 发表于 2023-2-20 10:28
直接按照飞控上的I2C接口引脚定义接对应的雷达上的管脚,多余的管脚悬空
那就是雷达的5脚和6脚悬空?
那么飞控上不用设置任何参数么?目前直接插上数值显示的是不准确的前面档上书,468cm。肯定是不正确的。并且数值一直不变。
我看之前的帖子,不都有参数设置?https://youyeetoo.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=6042&highlight=%E9%A3%9E%E6%8E%A7
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