风火轮用户19345 发表于 2022-5-12 09:43:23

realsense d435相机点云质量差

大家好，我在Ubuntu18.04安装了d435的ros驱动，打开后点云质量非常差有很多波纹，但是在使用windows sdk后点云质量就好很多，特别是关闭彩色输出之后，请问我该如何提升d435的点云质量呢
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