hikey970源码编译安装
我想通过x11vnc远程控制，图形化rviz。这个方法是在网上看到的，之前试过其他的方法远程不了rviz。
现在遇到的是x11vnc开启时，会出现如下错误：
shmget（scanline）failed
shmget：function not implemented
我查了可能的原因是内核中缺少svsv ipc
我尝试了源码编译内核但没有解决这个问题。
不知道中间哪一步出错了。
我的步骤是
make menuconfig
make -j8
make modules_install
make install
mkinitramfs 4.** -o /boot/initrd.img-4. **
update-grub2
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